Die NASA kann den großen Roboterarm der Raumstation nicht bewegen. )

In jüngster Zeit führten Astronauten an Bord der Internationalen Raumstation eine Standard-„Walk-Off“-Operation mit dem massiven Roboterarm durch, der etwa 17,7 Meter lang ist und an dem Raumlabor befestigt ist. Der Arm, bekannt als Canadarm2, wurde von der Canadian Space Agency bereitgestellt. Er bewegt sich entlang der Außenseite der Station auf eine Weise, die einem Inchworm ähnelt, wobei beide Enden nahezu identisch sind.

Ingenieure stellten nach diesem spezifischen „Walk-Off“-Manöver Probleme sowohl mit dem Arm als auch mit dem mobilen Transporter fest, der ihn entlang des Hauptträgers der Raumstation bewegt.

Bis Sonntagabend wogen Ermittler laut zwei separaten Berichten weiterhin ab, ob der Fehler auf einen Daten- oder Softwarefehler oder auf einen mechanischen Ausfall innerhalb des Roboterarms oder der Hardware des mobilen Transporters zurückzuführen sei. (Update: NASA veröffentlichte um 2 p.m. ET am Montag eine Erklärung.)

Der Walk-Off-Manöver

Während der Bewegung des Raumstations-Roboterarms, der mit Canadarm2 ausgestattet war, stellten die Besatzungsmitglieder Probleme sowohl mit dem Arm selbst als auch mit dem mobilen Transporter fest, der ihn entlang des Hauptträgers bewegt. Das Manöver war ein Standard-„Walk-Off“, und die Probleme traten während seines Ablaufs auf.

Bis Sonntagabend bestätigten zwei Quellen, dass Ingenieure noch versuchten festzustellen, ob das Problem von Software oder Hardware ausging. Die nicht-robotischen Komponenten des Transporters hatten Kommunikationsfehler gezeigt, während der Arm selbst funktionsfähig blieb.

Was NASA jetzt sagt

Am Montag veröffentlichte NASA um 2 p.m. ET eine Erklärung, in der bestätigt wird, dass Canadarm2 normal funktioniert und jetzt zur Inspektion des Crew-12 Dragon Raumschiffs im Rahmen des Vorabereitungsprozesses verwendet wird. Die Aktualisierung der Agentur beinhaltet die Tatsache, dass der Roboterarm für Inspektionszwecke verwendet wird.

Die Erklärung fügt hinzu, dass bestimmte nicht-robotische Teile, die mit dem mobilen Transporter verbunden sind, Kommunikationsprobleme gezeigt haben. NASA arbeitet an diesen Problemen und untersucht sie vor der Bewegung des Transporters weg von seiner derzeitigen Arbeitsstelle, die den Namen Worksite 6 trägt.

Parallel dazu arbeiten NASA und SpaceX daran sicherzustellen, dass keine GPS-Störungen die Andockfähigkeit von Dragon an den vorderen Andocksteg der Station beeinträchtigen. Gemeinsame Teams führen aktiv die Analyse durch und erwarten, das Problem vor dem Start von Crew-13 zu lösen.

NASA wird weitere Informationen bei der Pressekonferenz vor dem Start von Crew-13 am Mittwoch, dem 30. September, bereitstellen, wobei weitere Details zu diesem Zeitpunkt bekannt gegeben werden.

Arm’s Long History

MDA, eine kanadische Weltraumfirma, baute Canadarm2. Der Roboterarm erreichte die Internationale Raumstation im April 2001 und kam mit der Space Shuttle Endeavour an.

Die geplante Nutzungsdauer betrug 15 Jahre, doch das System läuft weit über diesen Wert hinaus und übertrifft sein ursprüngliches Ziel um mehr als ein Jahrzehnt.

What Stays Up in the Air

Der Arm arbeitet derzeit wie erwartet. Er untersucht das Crew-12-Dragon-Raumschiff, während die Station zurückhält, bis das Transporterproblem gelöst ist.

Die Umstände dienen als Erinnerung daran, dass selbst Maschinen, die für Jahrzehnte ausgelegt sind, schließlich unerwartete Schwierigkeiten haben werden.

Der Fix Timeline

Schlüsselzahlen

• Armlänge: 58 Fuß
• Start: April 2001, Space Shuttle Endeavour
• Geplante Lebensdauer: 15 Jahre
• Aktuelles Alter: Mehr als 15 Jahre
• Nächster Schritt: Behebung von Kommunikationsfehlern des Transporters vor dem Start von Crew-13.

Es bleibt abzuwarten, ob die Reparatur die kommenden Tage übersteht. Der Arm erfüllt seine Funktion, und das ist alles, was man derzeit behaupten kann.

Quelle: „NASA kann die große Roboterarm der Raumstation vorerst nicht bewegen“, Ars Technica.