Recientemente, astronautas a bordo de la Estación Espacial Internacional llevaron a cabo una operación estándar de “despliegue” utilizando el masivo brazo robótico que se extiende por unos 17.7 metros de longitud y está adherido al laboratorio en órbita. Conocido como Canadarm2, el brazo fue proporcionado por la Agencia Espacial Canadiense. Se mueve a lo largo del exterior de la estación de una manera similar a la de una oruga, con ambos extremos siendo casi idénticos.
Ingenieros detectaron problemas con el brazo y el transportador móvil que lo lleva a lo largo de la estructura principal de la estación espacial tras esta maniobra de «despliegue» específica.
Al cierre del domingo por la noche, según dos informes separados, los investigadores aún estaban sopesando si la falla se originó en un error de datos o de software o en alguna falla mecánica dentro del brazo robótico o del hardware del transportador móvil. (Actualización: la NASA emitió un comunicado a las 2 p. m. ET el lunes.)
La Maniobra de Despliegue
Mientras movían el brazo robótico de la estación, que estaba equipado con Canadarm2, los miembros de la tripulación notaron problemas tanto con el brazo en sí como con el transportador móvil que lo mueve a lo largo de la estructura principal. La maniobra fue un «despliegue» estándar y los problemas surgieron durante su ejecución.
Al cierre del domingo por la noche, dos fuentes confirmaron que los ingenieros aún estaban intentando determinar si el problema se originó en software o hardware. Los componentes no robóticos del transportador habían mostrado algunos errores de comunicación, mientras que el brazo en sí permanecía operativo.
Lo que Dice Ahora la NASA
El lunes, la NASA emitió un comunicado a las 2 p. m. ET confirmando que Canadarm2 está funcionando normalmente y que ahora se está utilizando para inspeccionar la cápsula Dragon Crew-12 como parte del proceso de pre-despegue. La actualización de la agencia incluye el hecho de que el brazo robótico está siendo utilizado con fines de inspección.
El comunicado agrega que ciertas partes no robóticas vinculadas al transportador móvil han mostrado problemas de comunicación. La NASA está trabajando en esos problemas y los está investigando antes de que el transportador se desplace de su sitio de trabajo actual, que se conoce como Sitio de Trabajo 6.
En paralelo, la NASA y SpaceX están trabajando para garantizar que no haya interferencia con el GPS que afecte la capacidad de acoplamiento de Dragon al puerto delantero de la estación. Equipos conjuntos están llevando a cabo activamente el análisis y esperan resolver el problema antes del lanzamiento de Crew-13.
La NASA ofrecerá más información en la conferencia de prensa previa al lanzamiento de Crew-13 el miércoles 30 de septiembre, con más detalles que se proporcionarán en ese momento.
La Larga Historia de Arm’s
MDA, una corporación espacial canadiense, construyó Canadarm2. El brazo robótico llegó a la Estación Espacial Internacional en abril de 2001, llegando a bordo del transbordador espacial Endeavour.
El período operativo planificado fue de 15 años, sin embargo, el sistema ha seguido funcionando mucho más allá de esa marca, superando ahora su objetivo original por más de una década.
Lo Que Se Mantiene en el Aire
El brazo está operando actualmente como se espera. Está examinando la nave espacial Dragon de la misión Crew-12 mientras la estación espera hasta que se resuelva el problema del transportador.
Las circunstancias sirven como un recordatorio de que incluso las máquinas diseñadas para durar décadas eventualmente encontrarán dificultades imprevistas.
El Cronograma de la Solución
| Evento | Tiempo |
|---|---|
| Maniobra de salida | Reciente ( |
| Diagnóstico inicial ( | Domingo por la noche ( |
| Comunicado de la NASA ( | 2 p.m. ET del lunes ( |
| Conferencia previa al lanzamiento de Crew-13 ( | Miércoles, 30 de septiembre ( |
Números Clave (
- Longitud del brazo: 58 pies (
- Lanzamiento: abril de 2001, Transbordador Espacial Endeavour (
- Vida útil de diseño: 15 años (
- Edad actual: Más de 15 años (
- Próximo paso: Resolver errores de comunicación del transportador antes del lanzamiento de Crew-13.
Queda por verse si la reparación perdura durante los próximos días. El brazo está cumpliendo su función, lo cual es todo lo que se puede afirmar actualmente.
Fuente: “NASA, por el momento, no puede mover el gran brazo robótico de la estación espacial”, Ars Technica.
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